Caractérisé par la pratique des postures (asanas) et de la respiration (pranayama), le yoga selon B.K.S. Iyengar s’effectue dans la recherche de la précision. L’enseignement est progressif et s’adapte aux capacités de chacun.
« Toutes les asanas doivent être pratiquées de sorte qu’elles s’alignent sur le centre de soi, afin de faire l’expérience de l’infini qui y réside. » B.K.S. Iyengar